こんにちは！
ロボットプログラミング教室の
ロボ団北大路校です🤖
今回はダンリーグのファイナルステージに向けて
PID制御のライントレースにチャレンジする子どもたちの様子を
ご紹介したいと思います🌟
P制御でのライントレースはレッスン内でも行いますが、
PID(Proportional-Integral-Derivative)制御は
P制御よりも正確に早くライントレースをすることが出来ます💻
数値の調整が増えるのでその分難しいですが
新しい事にチャレンジできるという事に
子供たちは大喜びで苦戦しながらも一生懸命プログラミングを
していました😊
本番まであと少し！👀
みんなファイナルステージの事を考えながら頑張っています💪💪
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