【ふたがわ豊橋校】プログラミングをもっと知ろう！～ライントレース編～

こんにちは！ロボ団ふたがわ豊橋校です☆

プログラミングをもっと知ろう！第2弾！
今回は「ライントレース」についてお伝えします。
ぜひ最後までご覧下さい！
（前回の投稿をまだご覧になっていない方はぜひそちらからご覧下さい！）

■ライントレースの仕組み

ライントレースとはロボットが特定のライン（通常は黒い線）を追跡し、そのラインに沿って移動する仕組みのことです。
ロボットはカラーセンサーや赤外線センサーを使用して地面に描かれたラインの色の違いを検出します。センサーがラインを検知するとその情報をもとにロボットの動作を制御し、ラインに沿って移動します。

■基本的なプログラム例

■プログラミングでの活用例

１．ロボット競技会
多くの学校や教育機関では、ライントレースの大会が開催されています。この大会では自分たちでプログラムしたロボットがコース上のラインを正確に追跡するように競います。
これによりプログラミングの知識だけでなく、問題解決能力やチームワークも養うことができます。
２．STEM教育
ライントレースは、科学（Science）、技術（Technology）、工学（Enginnering）、数学（Mathematics）の要素を統合したSTEM教育の一環として広く使用されています。実際にロボットを動かすことで、抽象的なプログラミングの概念が具体的に理解しやすくなります。

■実際の活用例

ライントレースは、実際に私たちの身の回りのものにも活用されています。

１．工場の自動化
多くの製造工場では、ライントレースが使用されています。これらのロボットは工場内の特定のルートに従って部品や製品を運搬します。
ラインに沿って正確に移動することで、効率的かつ安全に作業を行うことができます。
２．自動運転車
ライントレース技術は自動運転車の開発にも応用されています。自動運転車は、道路上のラインを検出して車両の位置を把握し、安全に走行するための基礎技術として使用しています。
特に、駐車支援システムやレーンキープアシストシステムにおいて重要な役割を果たしています。
３．物流と搬送
ライントレースロボットは物流センターや倉庫での自動化にも貢献しています。指定されたルートに沿って商品を運搬することで、効率的な物流管理が可能になります。
また、配送ロボットもライントレース技術を使用して指定されたルートに従って目的地まで商品を届けることができます。