こんにちは!
ロボットプログラミング教室のロボ団高槻校です🏫
今週は秋開校のチャレンジャーコース(対象:小学3年生以上)の授業風景をお届けします😊
秋開校は9月でクラスアップとなるので、チャレンジャーコースとしては最後の授業となりました✨✨
この日は距離センサーを使って、壁を検知したら避けるというプログラムをおこないました🤖
これまでフォースセンサー(タッチセンサー)を使い、段差を検知する、カラーセンサーを使い、黒い線を検知するなど、センサーをつかって何かを見つけそれに沿って走るというミッションに取り組んできましたが、今回も壁に沿ってはしる【かべトレース】という技術に挑戦しました。
距離センサーは対象物に向かって斜めに測ると、誤作動を起こしやすい等の特徴があるため、ロボットの向きが壁に向かってまっすぐ向く必要があります。この動きを完成させるまでにいつも以上にたくさんの失敗を繰り返しました🔥
それでも最後にうまくいったときの「できた!!!」という表情はいつ見ても嬉しいものです🎉🎉
クリエイターコースにクラスアップしても、引き続き楽しみながらいろいろなことを学んでいきましょう😊
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