こんにちは！
ロボットプログラミング教室のロボ団高槻校です🏫
今週はチャレンジャーコース（対象：小学３年生以上）の授業風景をお届けします😊
チャレンジャーコースでは今週、ライントレースという技を紹介しています🌟
ライントレースとは・・・読んで字のごとくライン（線）をトレース（たどる）するためのプログラミングです。
WROのようなロボット大会ではとても大事な技となると同時に、電車のような決められたルートを動くロボットをつくりたいときに非常に便利な内容です😊
このライントレースにはいろいろなやり方があるのですが、今回チャレンジャーのみんなに紹介したのは、On/Off制御という方法です（正式名称なのか？）
カラーセンサーを使って地面の色を調べ、線（黒色）の上だったら～、地面（白色）の上だったら～というプログラミングをしてもらいます。
そうすることで、ロボットは今線の上にいるのか、地面の上にいるのかがわかり、それによって動きを変えることで線から脱線せずに走れるという考え方です😲
説明を聞くとチンプンカンプンかもしれませんが、実際にプログラミングしてみると「そういうことか！！」とわかってくれる子も多く、プログラミングの今週はみんなで機関車をつくって走らせました🚃
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