ロボ団南魚沼校｜センサーとループを使って迷路のコースに挑戦！

はじめに

こんにちは！
プログラミング教室「ロボ団南魚沼校」です🌾

新学期が始まってから早いものでもう6月。学校の生活にもすっかり慣れてきた子どもたちは、今月も元気いっぱいにロボットプログラミングに取り組んでいます！

今回は、6月にチャレンジャークラスで行われた授業の様子や、子どもたちが挑戦したミッションの内容を詳しくお届けします

第1週：新しい「図」と「ループ」の登場！距離センサーで壁を避ける

今月の1週目は、ミッションを確認する前に、新しく書き始めることになったフローチャートの説明をしました。
フローチャートとは、動きの流れを整理して、上から下への順に「次の動きはコレ」と流れを書いた「図」のことです。

プログラミングだけでなく、ロボットを組み立てる力もどんどんレベルアップしています！
最近はみんなのロボットを作るスピードがアップしており、パーツの見分け方なども覚えてきて、ますます早くロボットを作れるようになりました。

さらに今回は、距離センサーという壁との距離を測ってくれるセンサーについて学びました。あわせて、新しく出てきた2つのループ（繰り返し）プログラム「ずっと繰り返す」「◯回繰り返す」も使いこなしていきます。

第1週のミッション：壁に囲まれたコースを1周せよ！

最初のミッションは、壁に囲まれたコースを1周するというものです。
子どもたちは、距離センサーで壁との距離を常に測り続け、「壁との距離が近くなったら向きを変えて進む」という動きを繰り返すプログラムを組みました。新しく習ったループを上手に使いこなし、みんなで見事ゴールにたどり着くことができました！

第2週：新センサーに挑戦！フォースセンサーで壁にタッチ

2週目は、また新しくフォースセンサーという、押されたら反応するセンサーについて学び、新しいプログラムを組み立てていきました。

第2週のミッション：ぶつかって進む？コース1周ミッション

今回のコースは、前週と同じ壁に囲まれたコースです。しかし、前回は「距離を測りながら」だったのに対し、今回はロボットの先端に付いているフォースセンサーが「壁にぶつかって押されたら、向きを変えて前に進む」という動きを繰り返します。
ロボットが壁にタッチした瞬間にピッと方向転換する動きに、生徒たちも「おおっ！」と声を上げながら大興奮。試行錯誤を繰り返しながら、全員がコースを1周してミッションをクリアしました！

第3週：マンスリーミッション＆楽しいSPテーマ！

3週目は、1ヶ月の集大成となるマンスリーミッションと、視野を広げるSP（スペシャル）テーマを学ぶ日です。

マンスリーミッション：3分間のスピード勝負！

今回のマンスリーミッションでは、「3分間で、距離センサーを使って指定された◯cmのところでピタッと止まるプログラムを作る」という課題に挑戦しました。
短い時間の中で、これまでに学んだ距離センサーの知識を総動員させ、正確に動くように微調整を繰り返す子どもたちの集中力は素晴らしいものでした。

SPテーマ：世の中のセンサーを探ってみよう

この1ヶ月間で様々なセンサーに触れてきた生徒たち。SPテーマの時間では、私たちの身の回りにあるセンサーについて学びました。
世の中には温度を測る「温度センサー」があることや、最近よく話題になっている「自動運転」の技術にもたくさんのセンサーが使われていることを知り、子どもたちは「身近なところにもプログラミングが活かされているんだ！」と驚きを隠せない様子でした。

第3週のミッション：複雑な迷路を抜け出せ！

今月の締めくくりとして、たくさんの壁がある複雑な迷路を、距離センサーを使いながらぶつからずに抜け出してゴールするミッションに実施しました。
これまで以上に難易度の高い迷路でしたが、1週目から学んできたフローチャートの考え方やループ、センサーの知識をしっかりと活かし、見事に全員がクリアを達成しました！チャレンジャーミッション風景